Миниатюрный робот из Базеля автоматизирует установку коронок

Конструкция робота состоит из двух частей: рабочего модуля, расположенного непосредственно в полости рта, и внешнего блока управления с двигателем. Передача крутящего момента к сверлу реализована через систему кабелей и приводной вал. Стабильность процесса обеспечивает индивидуальная стоматологическая шина, которая жестко фиксирует устройство относительно зуба. Благодаря такой привязке инструмент сохраняет точность позиционирования, даже если пациент случайно двигает головой.

На данный момент технология прошла серию лабораторных тестов на искусственных зубах из смолы и керамики, имитирующих плотность зубной эмали. Ученые проверяли эффективность контроля усилия при сверлении и общую точность обработки. Следующим этапом станет интеграция камер и датчиков для отслеживания положения модуля в реальном времени. Это позволит системе оперативно корректировать траекторию движения и компенсировать любые сбои в процессе автоматической подготовки зуба.