Инженеры МАИ разработали робота для отбраковки деталей

Комплекс базируется на компонентах из России и дружественных стран, что делает его доступным для небольших производств. Манипулятор МП-2 обладает грузоподъемностью до 1 кг и точностью позиционирования в 1 мм. Получая данные от камеры, он захватывает дефектную деталь и перемещает ее в накопитель, после чего конвейер автоматически возобновляет работу.

Ключевая особенность системы заключается в открытой архитектуре. По словам инженера кафедры «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ Максима Коробкова, предприятия могут самостоятельно адаптировать алгоритмы распознавания под специфические задачи, менять логику движений робота или подключать дополнительные датчики без помощи поставщика. Это снимает основную финансовую нагрузку на внедрение, связанную с услугами интеграторов и написанием специализированного софта.