Пермские инженеры научили ковш экскаватора самонастройке

Студенты и преподаватели Пермского Политеха представили систему автоматической регулировки угла резания грунта, исключающую участие машиниста. Технология использует радиопозиционирование для отслеживания положения ковша в реальном времени, что позволяет оптимизировать нагрузку на двигатель, сократить расход топлива и минимизировать износ узлов спецтехники при проведении земляных работ любой сложности.

В отличие от предыдущих разработок, базирующихся на гидроцилиндрах, новая система опирается на электропривод зубьев и сеть радиодатчиков. Передатчик на ковше и приемники на корпусе экскаватора позволяют компьютеру вычислять точное положение рабочего органа даже при деформациях стрелы или люфтах в соединениях. По словам разработчика Дмитрия Ковалевского, блок управления ориентируется на фактические показатели, а не на теоретические расчеты.

Система работает автономно: датчики на зубьях анализируют угол резания и при отклонении от нормы подают сигнал на электромоторы, которые корректируют положение через рычажный механизм. Доцент кафедры горной электромеханики Александр Муравский подчеркивает, что такая автоматизация снижает сопротивление грунта, уменьшая тепловую нагрузку на гидросистему. Отказ от гидравлики в механизме поворота зубьев дополнительно упрощает конструкцию, исключая риск протечек масла. Разработчики отмечают, что оборудование совместимо с большинством существующих моделей экскаваторов и не требует вмешательства в заводские масляные магистрали, что делает технологию универсальным решением для строительной и добывающей отраслей.